トップ 講演一覧（暫定版） 移動ロボット群のフォーメーション制御 ―通信遅延と外乱抑制性能の検討― 一般 マルチエージェントシステム 11月14日（日） 13:30 -15:00 @Zoom 6 司会 原 尚之 (大阪府立大学) 14:30 - 14:45 移動ロボット群のフォーメーション制御 ―通信遅延と外乱抑制性能の検討― Formation Control of Multiple Mobile Robots Attenuating the Effects of Disturbance and Transmission Delays Koudai Motoyama本山 耕大もとやま こうだい , Akira Kojima児島 晃こじま あきら (東京都立大学)(Tokyo Metropolitan University) SNSで「移動ロボット群のフォーメーション制御 ―通信遅延と外乱抑制性能の検討―」を共有 トップ プログラム 特別講演 特別企画 セッション一覧（暫定版） オーガナイズドセッション 制御工学教員協議会 ご案内 オンライン参加・資料配布 発表・司会・聴講 OS提案 講演申込・原稿投稿 原稿執筆要領 参加登録 講演会情報 開催概要 委員会 優秀発表賞受賞者一覧 広告展示 お問い合わせ